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1地形图测制依托EPS，基于原有大比例尺地形图模板与数据标准，采用VC++6.0开发平台及EPS专业级二次开发模式SDL(sunway dynamic linked library) ，研发了三维激光扫描测图平台。该平台继承了EPS强大的地理信息数据加工功能，实现了基于三维激光扫描数据的地形图测制，包括点云数据读取、点云三维显示、三维点云立体交互式量测、地形要素交互采集、地形要素二三维显示、三维点云棱边识别、等高线自动生成等功能。采用该平台由三维激光扫描数据生成等高线，采集地形要素，制作地形图。

2等高线生成

采用滤波算法将三维点云分割为地面点和非地面点。测图平台采用文献[14]的等高线生成方法：首先对地面点云按等高距分级，蔡司三坐标测量仪维修，为每级赋同一颜色，保证相邻分级颜色不同；接着基于投影面栅格化，将基于点云生成等高线问题转换为基于图像提取色块分界线问题；通过图像识别算法提取颜色分界线；后，在保证等高线图形精度情况下，采用间距法对边界线进行曲线拟合及多余节点抽稀，生成光滑柔顺的等高线。

3.地形要素采集

依据点云和图像数据，采用分类拟合或人机交互提取特征点线[7]，蔡司三坐标测量仪置换，制作DLG。参照三维激光扫描仪所拍照片，在三维点云中，通过人机交互进行碎部采集。对于管线井、独立树、电线杆等有规则形状的独立地物，宜采用拟合中心的方法进行采集；对于电力线、道路、房屋、河流、土坎等线面状地物，蔡司三坐标测量仪搬迁，基于切片点云拟合线的方法采集。如图3所示对点云按设定高程切片，右图为左图上部门洞的细部放大

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   检具属于冲压件、注塑件等产品零件在线检查夹具的简称，检具测量也是可以使用三坐标测量仪来实现的。PC-DMIS能够利用数模实现矢量测量，应对检具的调试与检测来说，都是非常方便的。

      检具测试首先应解决的是固定问题，这里向大家推荐的是使用等高块，因为等高块上有螺纹孔，用螺丝将等高块固定在测量机台面上，再将检具放在等高块上，用502胶水固定。这样的固定方法比较牢固，又不损伤台面，且简单方便。

      接下来便是调数模，建基准。基准首先要按照数模（或图纸）建立，但由于加工基准与测量基准往往不统一，这就需要对开始建立的基准进行修正。修正量通过测量几个特征点（如孔位、轴向面上的点）获取。只有基准修正到位，才能开始测量。

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